استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

چكيده:در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. بعلاوه از يک سيستم فازي نيز جهت بهينه سازي خروجي و داشتن خروجي متناسب با داده هاي ورودي استفاده کرديم.در بخش پاياني نيز به پياده سازي سيستم و تست آن…

کامپیوتر
استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

  • تحقیق کامل در مورد معرفی زبان های برنامه نویسی (فایل Word و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 42

    تحقیق کامل در مورد معرفی زبان های برنامه نویسی (فایل Word و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 42در این مقاله به طور مفصل به معرفی زبانهای برنامه نویسی زیر پرداخته شده است فهرست : معرفی زبان برنامه نویسی Delphi معرفی زبان…

  • سمینار سیستم های وب کاوی چند عامله

    سمینار سیستم های وب کاوی چند عاملهمقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته تحصیلی: کامپیوتر   چکیده: با توجه به اندازه وسیع و طبیعت غیر ساخت یافته ی وب جستجوی اطلاعات مطلوب به صورت فزاینده ای دشوار شده است. ابزار جستجوی وب…

  • Rock_Mass_Classification_a_practical

    Rock_Mass_Classification_a_practicalRock_Mass_Classification_a_practical...جزئیات بیشتر / دانلود عمران Rock_Mass_Classification_a_practical

  • نادرستي هاي سخن در نوشتن نامه

    نادرستي هاي سخن در نوشتن نامه مقاله نادرستي هاي سخن در نوشتن نامه با عناوین ذیل جهت دانلود           نادرستي هاي سخن ناهنجاري سست پيوند (ضعف تاليف) حذف فعل بدون قرينه بين فعل هاي مركب نبايد…

  • 981 بررسی وایمکس و نسخه ها و تجهیزات آن 22 صفحه ورد

    981 بررسی وایمکس و نسخه ها و تجهیزات آن 22 صفحه ورد وایمکس، اینترنت درون متروی شهری WiMAX, Metropolitan Internet   چکيده نياز به ارتباط با جهان اطلاعات و همچنين بي نياز کردن کاربران از محدوديتهاي مکاني و زماني سالهاست…

  • دانلود گزارش کار و شبیه سازی ۱۶ پروژه مدار با پروتئوس

    دانلود گزارش کار و شبیه سازی ۱۶ پروژه مدار با پروتئوسپروتئوس عنوان پروژه : گزارش کار و شبیه سازی ۱۶ پروژه مدار با پروتئوس قالب بندی : DSN, XLS, PDF شرح مختصر : در این بخش مجموعه گزارش کارهای دو…

  • پک آماده ساخت استیکر 14 عددی زن اصیل ایرانی

    پک آماده ساخت استیکر 14 عددی زن اصیل ایرانی این پک شامل 14 عدد تصویر با موضوع زن اصیل ایرانی با حالات مختلف میباشد که با فرمت png و در اندازه 512*512 بدون پس زمینه و تبلیغات. مناسب برای ساخت…

  • دانلود عنوان درس پژوهی علوم تجربي دبستان (زمين پويا)

    دانلود عنوان درس پژوهی علوم تجربي دبستان (زمين پويا)عنوان درس پژوهی : علوم تجربي دبستان (زمين پويا) فرمت فایل: ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات:26     چکیده پژوهش حاضر به صورت کیفی از نوع درس پژوهی با عنوان زمين…

  • دانلود کتاب ۱۵۰ بازی برای رشد هوش کودک

    دانلود کتاب ۱۵۰ بازی برای رشد هوش کودک هدف اساسی این کتاب از پیشنهاد این ۱۵۰ بازی ،گذشته از سرگرمی دست جمعی، همراهی کردن رشد هوش کودک است. با انجام هر تمرین،فکر کودک با تشویق و تمرین دارای فعالیت بیشتری…

  • آدامس1

    آدامس1تعداد صفحه : 7آدامس از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد پرش به: ناوبری, جستجو آدامس. آدامْسْ نوعی جویدنی مصنوعی است که منظور تازه کردن دهان یا بو بری و یا سرگرمی و مزیدن به کار می‌رود. در قدیم به گونه‌ای آدامس رایج…

  • دانلود گزارش کارآموزی در بانک (با قابلیت ویرایش و فایل Word ورد) تعداد صفحات 37

    دانلود گزارش کارآموزی در بانک (با قابلیت ویرایش و فایل Word ورد) تعداد صفحات 37اینجانب … پروژه کارآموزی خود را در ، بانک کشاورزی شعبه … گذرانده ام . این پروژه شامل گزارش ها ، و تجربیاتی است که در…

  • 695 - خرید و دانلود تحقیق:بررسی سامانه مولتی پلکس خودرو Car Multiplex System- شامل 35 اسلاید پاورپوینت

    695 - خرید و دانلود تحقیق:بررسی سامانه مولتی پلکس خودرو Car Multiplex System- شامل 35 اسلاید پاورپوینت تعریف معنای لغوی مالتی پلکس چندجزئی بودن است و به هر مجموعه که دارای تعدادی عضو همراستا در یک هدف مشخص باشد ،…

  • دانلود پاورپوینت سمینار پریون - سـاختار پریون و بیماری های پریونـی

    دانلود پاورپوینت سمینار پریون - سـاختار پریون و بیماری های پریونـیپریون - سـاختار پریون و بیماری های پریونـی   شرح فایل پاورپوینت سمینار دانشجویی منطبق بر اخرین تحقیقات علمی درباره پریون (prion) عناوین مطرح شده در این پاورپوینت: پریون چیست…

  • 732 - بررسی سیلیکون و خواص و لاستیک ها و روغنها و پلیمرهای آن - 37 صفحه فایل ورد

    732 - بررسی سیلیکون و خواص و لاستیک ها و روغنها و پلیمرهای آن - 37 صفحه فایل ورد لاستیک های سیلیکون سیلیکونها گروه بسیار مفید و پرکار برای پلیمرها هستند. این مواد دارای خواص جالبی در دماهای بالا و…

  • حسابداری شخصی شقایق

    حسابداری شخصی شقایق حسابداری شخصی شقایق         توضیح   این یه برنامه فوق العاده بی نظیره...حتما شما هم مثل خیلی ها یه آدم پر مشغله هستید و وقتی مشکل مالی پیدا میکنید،به خودتون میگین پس این پول…

  • دانلود طرح توجیهی تولید جوراب

    دانلود طرح توجیهی تولید جوراب موضوع طرح: تولید جوراب ظرفیت اسمی تولیدات: ۱۲۶۰۰۰۰ جفت جوراب نوع تولیدات: جوراب تعداد شاغلین: ۳۳ نفر سرفصل و عناوین مطالب طرح توجیهی : – خلاصه طرح – مشخصات سرمایه گذاری طرح – معرفی محصول…

  • مقاله درمورد تفاوت شیعه و سنی

    مقاله درمورد تفاوت شیعه و سنیفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 11تفاوت شیعه و سنی اختلاف شیعه و اهل سنت در این مسائل به اختلاف در مبانی استنباط احکام دینی بر می گردد. هر…

  • دانلود مقاله ترجمه شده با عنوان "اصلاح ژنتیکی ذرت مقاوم به تنش گرمایی" - رشته کشاورزی - word

    دانلود مقاله ترجمه شده با عنوان "اصلاح ژنتیکی ذرت مقاوم به تنش گرمایی" - رشته کشاورزی - wordدانلود مقاله ترجمه شده با عنوان اصلاح ژنتیکی ذرت مقاوم به تنش گرمایی برای رشته کشاورزی شامل 4 صفحه متن انگلیسی با فرمت…

  • هواشناسي و آلودگي هوا

    هواشناسي و آلودگي هوافرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 47نام خدا مقدمه هنگامي كه بشر براي اولين بار موفق به مهار كردن آتش شد با تجليل و احترام به تماشاي شعله‌ها پرداخت و از…

  • پاورپوینت بازاریابی بین المللی 294 اسلاید

    پاورپوینت بازاریابی بین المللی 294 اسلایدپاورپوینت بازاریابی بین المللی 294 اسلاید دارای 294 اسلاید همراه با تصاویر و نموداره با قیمت بسیار مناسب فهرست مطالب : فصل اول كليات بازاريابي بين‌المللي فصل دوم محيط فرهنگي در بازاريابي بين المللي فصل…

  • ensha avval

    ensha avvalفرمت فایل: ورد - Word   قابلیت ویرایش   تعداد صفحه : 4«باسمه‌تعالی» شماره ردیف: اداره آموزش و پرورش منطقه تحت جلگه وقت امتحان: 60 دقیقه نام و نام‌‌خانوادگی: مدرسه راهنمائی شهید رجبعلی گرمابی نام درس: انشا و نگارش نام…

  • دانلود درس‌‌نامه سیره عملی حضرت سلیمان علیه‌السلام؛ نسخه ویژه مربیان؛ فایل ورد

    دانلود درس‌‌نامه سیره عملی حضرت سلیمان علیه‌السلام؛ نسخه ویژه مربیان؛ فایل ورددانلود درس‌‌نامه سیره عملی حضرت سلیمان علیه‌السلام؛ نسخه ویژه مربیان؛ فایل ورد این جزوه ویژه مربیان آماده شده و برای تدریس در مساجد و مدارس مناسب است. سیره‌ عملی حضرت…

  • دانلود مقاله برسي راههاي مؤثر بر ميزان افزايش رغبت و علاقه جهت مطالعه

    دانلود مقاله برسي راههاي مؤثر بر ميزان افزايش رغبت و علاقه جهت مطالعهبرسي راههاي مؤثر بر ميزان افزايش رغبت و علاقه جهت مطالعه - word (..doc) - پزشکی - قسمتی از متن :   ‏دانش‏گاه آزاد اسلامي ‏(وا‏حد رودهن )…

  • 11 - اقتصاد کلان و خرد و بررسی مکاتب و بحران های اقتصادی وگردشگری اقتصاد - 50 صفحه فایل ورد

    11 - اقتصاد کلان و خرد و بررسی مکاتب و بحران های اقتصادی وگردشگری اقتصاد - 50 صفحه فایل ورد اقتصاد اقتصاد دانشی است که با توجه به کمبود کالا و ابزار تولید و نیازهای نامحدود بشری به تخصیص بهینه…

  • دانلود رام فارسی و فایل فول فلش تبلت CCIT A70W پردازنده MT6572 از پرامیس شاپ

    دانلود رام فارسی و فایل فول فلش تبلت CCIT A70W پردازنده MT6572 از پرامیس شاپفایل فلش رسمی و تست شده تبلت کم یاب CCIT A70W چینی تست شده و بدون مشکل به صورت فول فلش از پرامیس شاپ   این…

  • دانلود جزوه و تست خلاصه تاریخ ادبیات 2 و 3 و پیش دانشگاهی و زبان فارسی 3

    دانلود جزوه و تست خلاصه تاریخ ادبیات 2 و 3 و پیش دانشگاهی و زبان فارسی 3دانلود جزوه خلاصه تاریخ ادبیات 2 و 3 و پیش دانشگاهی و زبان فارسی 3 بهمراه تست در این بخش جزوه کامل تاریخ ادبیات…

  • 423 بررسی سدهای خاکی و انواع و طراحی آنها و مروری بر علل خرابی سدها 29 صفحه ورد

    423 بررسی سدهای خاکی و انواع و طراحی آنها و مروری بر علل خرابی سدها 29 صفحه ورد   سدهاي خاكي از زمانهاي بسيار دور بناي سدهاي خاكي به منظور كنترل و ذخيره آب معمول بوده است. اما به علت…

  • 617 بررسی آسيبهای ورزش دو سرعت و پرش از مانع و بررسی عوامل مؤثر بر افزایش خطر آنها 8 صفحه ورد

    617 بررسی آسيبهای ورزش دو سرعت و پرش از مانع و بررسی عوامل مؤثر بر افزایش خطر آنها 8 صفحه ورد   عوامل مؤثر در افزایش خطر آسیب درورزش « دو سرعت » به دو گروه تقسیم می شوند :…

  • دانلود 1000 نقشه آپارتمانی

    دانلود 1000 نقشه آپارتمانیمجموعه ۱۰۰۰ نقشه آپارتمانی – پلان، نما، برش، دیتیل این مجموعه نقشه شامل بیش از ۸۰۰ طرح آپارتمانی – همراه با پلان، نما، برش، دیتایل و جزییات – از ۳ تا ۳۰طبقه می باشد که بیشتر نقشه…

  • بهبود بینایی

    بهبود بیناییآیامی دانستید که ناخواگاه شما حتی سیستم غیر ارادی شما را نیز کنترل میکند؟ بینایی یک سیستم غیر ارادی است که شما در بهبود آن نقشی ندارید ولی ضمیر نا خودآگاه شما به طور مستقیم آن را در کنترل…

  • خلاصه کتاب روانشناسی عمومی حمزه گنجی+نمونه سوال

    خلاصه کتاب روانشناسی عمومی حمزه گنجی+نمونه سوال      خلاصه کتاب به همرا 170تست با کلید     فهرست کتاب : فصل ۱ :تعریف , تاریخچه , مکتبها , رشته ها , روشهای تحقیق و زمینه های مور مطالعه روان…

  • دانلود پاورپوینت بازی درمانی

    دانلود پاورپوینت بازی درمانیپاورپوینت بازی درمانی فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید:38           تعریف بازی روبین،فاین و واندنبرگ(1983)،عنوان کرده اند برای اینکه فعالیتی را بازی نامید باید 5 ویژگی داشته باشد: -فرد برای انجام آن دارای انگیزه…

  • کتاب صوتی راز قدرت

    کتاب صوتی راز قدرت راز قدرت       درباره کتاب : مقدر است که زندگی خارق العاده‌ای داشته باشید!مقدر شده که به هر آن‌چه که دوست دارید، برسید. کار شما باید هیجان‌آور باشد و باید هر کاری را که…

  • 152 - خرید و دانلود تحقیق: بررسی سلسله طاهریان - 12 صفحه فایل ورد

    152 - خرید و دانلود تحقیق: بررسی سلسله طاهریان - 12 صفحه فایل ورد فهرست: ایران و ظهور طاهریان مقدمات قیام طاهریان طاهریان طاهریان و فتح افغانستان       ایران و ظهور طاهریان مقدمه ایرانیان همیشه دارای هوش و…

  • طراحی چراغ عقب خودرو

    طراحی چراغ عقب خودروطراحی یک چراغ خودرو در محیط های Generative Shape Design - Part Design - Assembly Design به همراه نوار درختی کامل می باشد و همچنین به همراه یک رندر زیبا در این فایل ارائه شده است.    …